Las empuñaduras esféricas son palancas con un botón esférico fijado en su extremo. Sirven para sujetar o como elemento de retención en módulos o unidades de ajuste. Estos elementos se utilizan en la construcción de máquinas, de grupos y de módulos. Las empuñaduras esféricas se usan como elemento de mando para la sujeción y enclavamiento.
Como alternativa a las empuñaduras esféricas se puede utilizar bolas de empuñadura. Están disponibles en diversos tamaños y variantes de color, con rosca interior o rosca exterior
